祖父母に助けてもらったことは忘れるもの？

うちの両親の話です。
父母共に正社員で、夜勤などがある仕事だったため、生まれて3ヶ月くらいから祖父母宅にいました。寝に家に帰ってくる感じです。
両親は育児は祖父母任せだったと思います。
高校卒業までは塾の関係から、週に数回は祖父母宅でご飯を食べてました。
それ以外は自分たちで作る感じです。
私はすごく感謝してるし、自分の親よりも大切にしてるかもしれません。

両親は、その時のことを思い出し、正直、祖父母が何でも介入してきてウザかったと言うんです。祖父母がもう動けなくなった今、言いたい放題です。祖父母に育ててもらった方、ご両親はきちんと恩返ししてますか？
両親は私たちの育児代として、毎月、お金は渡していました。