ラーメンとか中華って一人でも楽しめます。私がそうだから。
なのでラーメンとか中華が食べたいと旦那が言う時は別行動でいいと思います。
ハンバーグとかイタリアンとかこどもが食べたいメニューでいいよって旦那が言う時は一緒に行動したらいいんじゃないでしょうか。
小学生のお子さんだったら旦那さんいなくても、「食べさせないといけない」とか大人の手が必要ではないし。
臨機応変に対応したらストレスも減ってお食事が楽しめるのでは？