土日は息子が子供の世話してるんでしょ？
嫁が居なくても、息子と孫と何処かで待ち合わせして会えば良いんじゃないの？家に訪問するのは、お嫁さんが不在でも負担が掛かるから、きちんと許可を得てからにした方が良いと思う。
今は自分達で一生懸命生活してるんだから、そっと見守ってあげるのも親の愛情だと思う。