理解できなくても
ここまで色々な方が非常識と言ってるんだから、
その案は無理なことだと諦めたらいかがでしょうか

年金すらないご両親にとって150万は大金なのかもしれませんか、きちんと自営をたたまれたあとの生活費などの貯金はあるのでしょうか
まさか150万払ったらあとの生活費は払わないつもりなのでしょうか…
住む家があるとなると、色々な公的援助も制限されるだろうし、もう少し老後についてきちんと考えてはどうですか？
老後の生活費に病院や介護費用。
150万ではすまないし、仮に二世帯住宅にしてしまってローンを抱えたあとに、さらに介護費用の負担まできてしまったら？旦那さんの給与が下がったら？転職したら？旦那さんが病気や怪我で働けなくなったら？
二世帯住宅とご両親が大きな負担になってしまいますよ？
一緒に住んでいなかったら、ご両親も生活保護など選択肢はあると思いますが、住んでいたらそれなりの負担を背負わされますから、本当に二世帯住宅がいいのか疑問です。