5歳なら、幼稚園の年中さんくらいだよね？
それくらないなら、床にお座りやミニシート的な物に座るなどして食べることは出来ますよ。
子育て中は、汚れは避けては通れませんませよ！
汚されて当然だと思って過ごしましょう。
そんな時期も過ぎれば、一時的な事よ！