主さんは相手の父親に謝ってもらうことを望んでるのかな？

謝ってもらって気持ちの整理がつくなら、
「今さらですがお父さんからも謝罪してください」と、言うしかないのでは？

私が同じ立場なら、
怪我をした時に父親からの謝罪はない、
治療費や慰謝料の話も相手からしてこない、っていう時点で、普通の感覚ではないと諦めるかも。