経理に詳しい方教えてください。

自営業。車を個人から買った場合、領収書に収入印紙は必要ですか。
白いコピー用紙に日付、金額、但し書き、相手の住所、名前は印字してあります。
こちらの名前と、印鑑は印刷ではありません。
この領収書で大丈夫でしょうか。
調べたら、個人売買に収入印紙は必要ないと書いてありましたが、仕事で使い、提出する書類なので、心配になりました。