福井旅行、レンタカー借りるかどうか

秋ごろ、小6の子と2人で福井県に旅行に行きます。目的は恐竜博物館。
小松空港発着なのですが、レンタカーを借りようか、公共交通機関で行こうか迷っています。

調べたら、交通機関プラスタクシー使えば、レンタカー代と大して変わらず行けそうですし、ホテルも福井駅から徒歩圏内で取りました。

運転は普段からしていて年間1500キロくらい走っておりゴールド免許ではあります。が、知らない道を走るのが好きではない、というか得意ではありません。
頑張ればレンタカーでも大丈夫だとは思うし、他も回れるし、便利だとは思うのですが。
皆さんならこの状況ならレンタカー借りますか？交通機関機関で頑張りますか？