いつも妹の面倒をちゃんとみてくれてるなら、なおさらお友達と遊んでいるときくらい、自由にお友達と遊ばせてあげましょうよ。
妹さんも、もう言い聞かせればわかる年なのでは？
そんなことで泣いたらお姉ちゃんが困るのだと話してあげるのがお母さんの役目ではないですか。