一人っ子の女の子とお出かけしたら

5年生です。一人っ子の女の子の娘の友達親子と遊園地にお出かけしたら帰りに車で女の子が帰りたくない帰ったら1人だし、兄弟欲しかったと言っててなんといっていいかわからなくなりました。うちは姉弟。
その子は2年生の時にもうちにきたらきょうだい欲しかったって一度言ってるのを聞きました。5年になってもまだ思うものなんでしょうか？
こういうときなんて言えばいいんでしょうか。