私は奨学金制度は良いと思いますよ。実際に奨学金で大学出られた方は多いと思います。
我が家は富裕層では無いけれど、大学は奨学金なしで通っております。ですが、奨学金で大学行ってるご家庭に親失格だなんて感情が湧いた事がない！
それぞれのご家庭で事情があるのだから恥ずかしい事でもなんでも無いかな。