素直に伝えた方がいいと思うな。
私が、その後輩なら嬉しいと思う。
見下すなんてしない。
昔、仕事で先輩から誉めてもらえて『あなたを見習わなきゃね』って言ってくれた先輩がいたの。
私にとっては、その人が憧れで、その人みたいになりたいと思ったよ。
人として素晴らしい人だと思った。

あなたの感謝の言葉でその後輩さんが元気が出るかもしれない。
見下すような後輩なら、その程度の人間なんだと諦めよう。