住人トラブルについての相談と対応

先程、子供たちを公園に連れて行き、公園で昼食を取るのにマクドナルドを買って食べていました。
遊び終わって帰る時にそこの公園はゴミ箱を置いていない公園で仕方なく、公園のすぐ横にあるゴミステーションにゴミを捨てて帰ろうとしたら、そこの近隣住民の方から捨てるな、ごみの日でもないのに不法投棄だ、警察に通報する。と言われてしまいました。
謝罪をしてゴミを拾って、帰ろうとしたら通報するから待っていろと言われて怖くなり帰宅したんだけど、ゴミは2袋だけで結局捨てずに持ち帰ったけど、不法投棄になるんでしょうか？
又、警察を呼ばれていたとして、ゴミを捨てずに持ち帰った場合は捜査をされるんでしょうか？