お子さんの主治医から診断書貰って、子供はこういう状況だから長時間の公共交通機関での移動は無理だと旦那さんに言った上で、義両親にこっちに来てもらう案を提示するのが現実的だと思う
義両親が来た時に、義両親にも診断書見せて、こういう事情があるので今後も孫に会いたければこっちに来いと言うしかないでしょ
３人がなんだかんだ言って来たら、息子（孫）が死んでも良いのか？と脅すしかない