小学3年くらいかな。
友達との遊びの予定も子供同士で決められて、もしドタキャンお互いしても回避方法を考えられる年齢。
で、5年前後(ギャングエイジ)でまたちょっと手がかかって、反抗期になって、
中学1年の終わり頃くらいから楽にもなるし頼れる様になったよ。