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運転に自信がないとか、その道は渋滞するから怖いとかじゃないのに、何で車出したくないのかわからないけど、嫌なら運転したくないんだって言えばいいじゃん。

最近疲れやすくて、とかさ。
ちょっと運転控えてる、とかさ。

主様は提案されたそのお店に、車出してまでいきたくないんでしょ。私なら1人で行くには遠いし、誰かといきたいからレジャー気分で行くけど。