駐車場でペットが轢かれました。

主が批判されるのは承知の上で投稿しています。

朝、家族みんなで散歩したあとにチェーン店の珈琲屋さんに寄って軽食をとりました。
ペットには店の裏の日陰で待ってもらいました。
その間に別の家族がペットと駐車場の一角で遊んでいたみたいでそこに車が入ってしまい、ペットが轢かれてしまいました
即死ではなくて今治療していただいているんですが、この場合どう解決したらいいんでしょうか
弁護士は入れますけど、犬と遊んでいた家族が話に応じない感じです。