小５男の子　もう「むきむき」してあげるのは遅い？

おち〇ちん　むきむきなんて考えもしなかったので、今年小学５年になった息子には、そんなことはしていませんでした。
ほかのお宅ではどうかなと思いますが、もう遅いでしょうか。
たぶん遅いと言われると思いますが、ちゃんと成長させてあげないと、、、と考えています。
経験者や詳しい方、教えてください。