旦那が保育園送りをしてくれない

時短勤務契約が切れ30分早く家を出ることになりました。
今まで仕事行く時に一緒に保育園へ送っていたのですが、子供2人を30分早く起こしたり行動させるのに奮闘してます。
旦那は私より1時間以上遅く家を出るので保育園送りを頼んだのですが、義母が代わりに送ると言い出してきました。
たぶん旦那が義母にお願いしたか、愚痴った。
旦那の言い分は
「保育園送りをすると通常家を出る時間より20分早く出ることになる。
この20分、早く会社に着くにも家に戻るにも微妙で、また朝が弱くなっま俺にはキツい。」と。
旦那は朝出る時間は遅いのですが常に残業を3時間くらいしてる仕事なので帰ってくるのはいつも10時過ぎで、自宅にいる時間は実質10時間くらいしかありません。
車で15分くらいの距離に住んでる義母曰く
「孫に毎日会えるし、保育園送りをするくらい大丈夫！毎日帰り遅いパパ(旦那)が倒れても困るでしょ？」
と。
義母の提案ありがたいような頼りたくないような、旦那に20分くらいなんとか頑張れよ！という苛立ちもあり、悩んでます。
今後小学校に上がるまでのことを考えると、子ども達を頑張って30分巻きで行動させた方がいい気もするし。

どうするのが正解かアドバイス下さい。