ブランコこげない、手先が不器用だと発達障害？

今小4の息子です。
去年公園行ってブランコした時、自分でブランコがこげませんでした。こぎかた教えてもなかなかできませんでした。2個下の妹は教えてなくてもこげたのでびっくりしました。
それ以来、ブランコにのることを避けてるようなので、今こげるようになったのかわかりませんが、小3でブランコがこげないことに少し不安を感じました。
あとは、新品のペットボトルの蓋が開けられなかったり（最近開けられるようになった）、図工が苦手で絵が幼稚園児並みなのが気になります。
下の子に比べて身体の使い方が下手だなと思ってましたが、それ以外は特に問題はありません。本人も困ってる様子はありません。
個性だと思って気にしない方がいいでしょうか？