子供に説明があればいいと思います。
お互い合意の上とか結婚してからとか。

こういう親の子供は平気で抱きついてきてキスしてきます。
小さい頃被害に何度か遭いました。親がラブラブなタイプ。
小さい頃の話なのに嫌な記憶として今も残ってます。