維持費を抑えるのが目的なら軽一択。

でも、中学生の息子さん含めて大人が3人と子どもが1人乗ると思ったら狭いかも。それに軽は所詮軽。狭いし、馬力はないし(特に規格限界まで大きくした両側スライドドアの軽ハイトワゴン系は特に)、普通車からの乗り換えだと運転するのがストレスになるかもよ。まぁ、維持費を抑えたいなら軽しかないけど。