まずはケアマネを探して頼んで介護認定受けて下さい。
そして1ヶ月後位には介護度が通知されますからそれを見て施設(施設も多種あります)の場合、デイサービスだけの場合、デイサービスとショートステイを併せた場合、家庭での器具のレンタルの種類と費用。リハパンやパットが必要か。全てかかる金額を出して貰い義父、旦那、義弟達に割って出すよう要請してください。
その他、義父母の毎日の食事の弁当の料金(コープとか)、ヘルパーの料金等々。話しはそれからです。
家で1人で介護することは不可能ですから。

ちなみに私は実母を介護しているから言えることです。