理解力がまだ弱いのかな？
2歳やそこらでも人の体に触っちゃいけない、自分の体も見せたり触らせちゃいけない、人の体の形や肌や髪のことは言っちゃいけないって繰り返し説明すれば理解できるよね
服の中に手を入れるって手段だけに焦点当てるんじゃなくて、根本的な問題を洗ってみた方がいい気がする
発達障害とか知的に問題はないのかな？