最後にありがとうって毎回言ってるくらい。
長距離運転って基本旅行だから、今日は○○が楽しかった！連れてってくれてありがとう！みたいな。連泊だと１日の締めに毎回感想と一緒に言う。
お互い得意な方がやるのが当たり前、感謝だったり楽しんでくれた方が甲斐があるってタイプだからそれで回ってる。
してやってるタイプの人が相手だったらわかりやすく差し入れ用意したり、楽しい会話を心がけるとかするかな。