小学生になっても親子で家遊びする？

幼稚園から同じ友達がいて、園時代は親同士は会えば雑談する仲で、特別に親しいわけではなかった。
小学生になり子供同士が親しくなり、最近遊ぶ約束をすることがあり、家が少し離れているので送ったところ、私もどうぞと言われてお邪魔した。
そこで相手ママさんとも打ち解けると、冬休みに親子で忘年会のようなことをやらないか言われている。
小学生になっても、親しければ、親も一緒に出かけたり家で食事したりする関係の人いる？
子供だけではなく親子で遊ぶ人いる？