旦那に、家事をもっとこうしてほしいというのはダメですか？

共働きなので、旦那が家事をしてくれます。
ありがたいんですが、いろいろと中途半端で結局わたしが手を加えたりするということが多いです。

洗濯物を干すときに適当に干したり、片付けるとき突っ込んで入れるので皺になり、あとでわたしがこっそりアイロンをかけたり

料理するとなっても物の蓋が開けっぱなし、
封が開きっぱなしで気づいたら腐っていたり
お肉を触った手を洗わずあちこち触ったり

何かやってくれても片付けしない、
やりっぱなし、など…

やってくれるだけ感謝しなければ、
そう思うなら自分でやればいいだけ
と言われたことがあり、何も言っていませんが
どうしてもモヤモヤしてしまいます。

やっぱり何も言わない方がいいでしょうか？