鬼ごっこ中の怪我

先月小学校の休み時間中にクラスで鬼ごっこをしていた時のことです。
娘とお友達が鬼で、二人とも同じ人を捕まえようとしていた所衝突し、お友達の前歯(永久歯)が折れてしまいました。
その状況は先生やクラスメイトも見ていたようで、決して二人ともふざけていたり、娘が押したり足をかけた状況はなかったとの事でした。
娘はころんだ際に受け身を取り軽い打撲程度で済みましたが、お友達は手が出なくて顔から転んでしまったようです。

帰宅した娘から話を聞き、急いで学校に連絡、担任から詳細を聞き【電話と訪問での謝罪】をしたい旨を伝えた所、娘が悪い訳ではないので謝罪は必要ないです。また、訪問での謝罪も今はやらない方針なんですと言われました。
とにかく電話でお見舞いはしなくては…とその日のうちに電話をし、痛い思いをさせてしまった事を謝罪させていただきました。

相手のお母様は「遊びの中でお互い走り合っていた中での怪我なので大丈夫です。」と言っていだけました。
本当にありがたい言葉でした。

ただ、私の気持ち的にきちんと訪問して謝罪なりお見舞いをしたかったのですが、それが出来ずにモヤモヤしています。
今は学校の方針的に親同士が直接会うことを避ける傾向があるのでしょうか？
定期的に担任からお友達の怪我の具合を確認していますが、何が正解がわからずモヤモヤしています。

主人に相談したら「それは自分がここまで(訪問しての謝罪)はやったという自己満だ。」と言われました。

相手のご両親の顔もわからない状態なので、今後どのような対応をすればいいのかわかりません。
皆さんはどう思われますか？