素敵な関係ですね。妊娠出産は人それぞれ違うので、先輩ご本人に何が大変か聞いてみたり、素直な気持ちを伝えても喜んでもらえると思いますよ。変に気を遣われすぎるのも気がひけるし、育休明けて大人と話せるのも貴重な時間なので明るくお話してくれるだけでも気が晴れると思います。