みなさんご指摘の通り、そもそも自分たちで出来ないことを他人も同然の親戚に頼むのは厚かましいし、旦那さんの態度も言語道断です。
この手の人たちを黙らせるには物理的に無理なんだと知らしめる必要があると思います。
例えば今なら、感染予防のガイドラインか何かで、送迎は家族がしないといけないから、と言ってしまうのも手かなと。