外で遊ぶのが正解というわけではないので、家の中でたくさん遊べばいいと思います。
忘れた頃に『お外の遊具で遊ぶ？』とか誘ってみて『やってみようかなぁ』となるタイミングを待つのがベスト。
公園の石に興味があるんだから、しょうがないですよ。石がたくさんあるところに連れてってあげましょう。興味は人それぞれです。

うちの5歳の発達障害の息子も、泥団子は嫌いです。それくらいの時期は、決まった遊具だけ。簡単なやつはできたかな。今はいろいろできます。
アンパンマンとか全く興味を示さず、今でもNHKのダーウィンが来た!ばかり観てます。恐竜が好きすぎて、引くほど知識がありますよ。
この子はこういう子だ……と受け入れた方が楽です。やるべきことは、ちゃんと習得させる。そうでもないことは、諦める笑