実家を賃貸に出している方いますか？

親が施設に居る為実家が空き家なんですが、借りたいと言う方がおられるようで、うちの親もお貸ししてもいいとの事で、親は寝たきりで動けないので、兄弟が中心となって賃貸に出す方向で考えているらしいです。

しかし、借り手の方が不動産屋さんを挟まないで個人間で安く借りたいそうなんです。
(多分、敷金礼金と仲介手数料等を払いたくない)
家賃も安くて良いし、礼金はいらないんですが、敷金は必要だと思うし火災保険とか家財も別途必要ですよね？

私と兄弟は、不動産に全然詳しくないし万が一揉めた時を考えて、不動産屋さんを挟んだほうが絶対に良いと思うんですが、どうでしょうか？

詳しい方いらっしゃいますか？
また、気を付けた方が良いことがありましたら教えていただきたいです。