子供どこまで口出しする？

発達障がいがある子です。行動一つ一つ全てに口出ししないといけないくらいで精神的に限界。姿勢悪い、茶碗持たない、ひじついて食べる犬のように顔を近づけて食べる、ポロポロこぼす、片手床についてだらしない姿勢で食べる、おたより出さない、字が汚すぎて読めない(めんどくさいから早く書くため汚い、ちゃんと書けばそれなりに綺麗に書ける)支度してる途中他の事し始めて支度しなくなる、トイレいかなくて病気になる、水分取らなすぎて便秘ひどく救急車呼んだこともある、下の子の骨を折る、片付けしない、服もシャツが常に出てる、服後ろ前反対に着る、靴も左右逆に履く、お風呂上がりもする事しないで裸のままほかの子供し始めたりする。
大人にものすごい絡んでマシンガントークし始める
書ききれないくらいいっぱい目につくとこだらけ。一分に一回は口出さないといけないくらい。
兄弟いるから気を取られる物完全に撤去して支度させるなどもなかなか難しい。
発達障がいの子は全て口出しし続けないといけないの？