赤ちゃん(女の子)のデリケートゾーンの洗い方について

女の子のデリケートゾーンの洗い方について相談させて下さい。
うちには生後6ヶ月の女の子がいます。
最初の頃は開いてヒダの間なども軽く指で擦って洗っていました。
しかし生後3ヶ月辺りから、ぷくぷくに肉がついて太ってきた事もあって、デリケートゾーンの外側の肉が邪魔をして洗いにくくなり、指で軽く割れ目を擦る程度に洗うようになりました。
今日お風呂上がりにふと心配になり、おまたを開いてベビー綿棒でヒダの間を軽く擦ってみると、黄色い色がつきました。
恐らくウンチの成分だと思うのですが、もしかすると今まできちんと洗えてなかったのかな？と思いとても怖くなりました…。
皆さんどのようにして洗っていましたか？