何もしていないのに辛いです

今1歳3ヶ月の息子がいます。
日中はずっと息子と2人きりです。
辛いです。孤独に感じてしまいます。
支援センターや公園に行った方がいいかな？と思うのですが、私が人見知りで緊張してしまい長い時間居ることができません。
息子も他の子の所に行ったりして気まづくなってしまいます。
休日にたまには旦那に子供を見てもらって遊びに行きたいなと思うのですが、
母親なのにそんなことしていいのかな？とか、息子を置いて遊びに行くことに罪悪感を感じてしまいなかなか行く気になりません。
矛盾してますよね。
おかしいですよね。
他のお母さんは公園とかに連れていってるんだろうな…とか
もっとちゃんとやってるだろうな…と考えてしまい
自分は最低な母親だなと考えてしまいます。
最近は朝子供が起きてもなかなか起きれなく、常に疲労感があります。
こんな自分が嫌です。
子供にイライラしてしまうことが多いです。
きっと私の事そこまで求めてないだろうなって思えてきます。
授乳以外はいてもいなくても変わらない存在なんだろうなと思います。
もう嫌です。
こんな自分が嫌です。