養育費について

今年高校生になる子供がいて、私は正社員で働いています。
母子手当が発生するかしないかギリギリの年収です。
養育費はほぼ貰えて無いです、たまに会いたい時だけ支払って会わない時は払わなかったり
何年も払わなかったりで今年に入ってからは一度も貰ってない状況で連絡があり、病気になったから払えないと言われました。
性格を知っているので多分嘘です、今までも国民年金払って無かったから今年は無理
所得税で今年も無理、住民税で今年も無理というのが何年も続きました
でも父親面したい時はその時だけ払ってました
仕事上で弁護士の知り合いも居るので今までの事もあるので裁判にしようか迷ってますが
皆様だったらどうされますか？