私も祖母の介護を時々手伝っていますが、自分の祖母でも大変だから、義祖母なんて精神的にやられると思います。心無いことも平気で言うし、良かれと思ってやっても、、、です。
基本的に土日は義祖母の子がやって、平日はデイサービスとか利用すればいいと思います。
孫までやるのはどうかなー？と思う部分もあるので。祖母の子2人（おじと母）、おじの嫁は働いていて、どうしても都合が悪い時に呼ばれます。父や私の主人は一切関与していません。
旦那さんに言ってもらうのがいいと思います。主さんも子育てに忙しいこと、働いていて土日は子供のことや家の事をしたいと。旦那さんは自分の祖母だからいいかもしれないけどと。もし、主さんの祖父母がそうなった場合手伝うって言える？と。