人見知り激しい我が子

１歳半の息子の事です。
息子はスゴく人見知りな性格のようで、
外に出かけて年の近い子や大人の人がいると怖がってしがみついてきたり、
私の後ろに隠れたりします。
いろんな経験はさせたくて、
公園や図書館につれていったりしています。誰もそこにいないと表情も良くのびのびと遊んでくつろいでいますが、
人が入ってくると表情がこわばります。
テレビCMで赤ちゃんが映るだけでも号泣してかけよってきます。
ここまで極端な子はあまりないかもしれませんが……
人と性格を比べても仕方のないことだと思うのですが、
ここまで酷いと心配にもなります。
なにかアドバイスあればよろしくお願いします。