妊娠中のトラブルって初期だけ？上の子は延長保育？

有難いことに、私は妊娠中のトラブルは一切なかったんだけど、友達が妊娠トラブルで苦労してるみたい。
上の子は双子で幼稚園通ってるけど、送迎も旦那が休み取って半月くらい一緒にしてたし、今は自分の両親が車で1時間半かけて来て、送迎にもついてきてる。
双子出産の時も、妊娠中と産後のトラブル続きで大変だったみたい。
妊娠はたまたま知ってしまったので本人には言ってないんだけど、そんなに大変なら延長保育使えばいいのにって思っちゃう。そうしたら6時半まで預かってもらえるのに、知らないのかな？
妊娠中トラブルあった人、どんな感じでやり過ごした？