あまり気にせず明るく「すみません。先にいただきますね～」とか「先頂いていいですか？」とか言って食べ始めて、義母が席についた時も「先にいただいてま～す。」とか、とにかくコミュニケーション取ってればいいよ。
いくら食べてていいって言っても、毎回声は掛けた方がいいと思う。