人混みが少なくて子供が喜ぶ場所

子供の誕生日があるので、少し車で遠出したいと思ってます。子供は10歳の男の子です。
ここ一年どこにも連れて行ってないです。関東圏内でおすすめありますか？
下の子もいて女の子ですが、何でも楽しめるタイプです。
息子は歴史が好きなので、去年の誕生日は名古屋城いきつつ、少し観光して一泊してきました。
穴場みたいなところが聞きたいです。