税金滞納と確定申告をしていないから支援が受けられない

身内のことで大変お恥ずかしいのですが、離婚した義妹が税金滞納と確定申告をしていないため、役所からの支援が受けられなかったり、認可保育園に入所できずにいます。
現在、義妹は精神疾患を患っていて、診断名もついています。
申請すれば障害者年金の受給対象になると言われたそうですが、年金も納めていないようです。

実は、義両親も個人事業主で年金を納めていなかった人だったため、義両親が義妹に払わなくても良いと言っていました。
そんな状況なのですが、旦那や私が代行で各種手続きをしたいのですが、可能なのでしょうか？
支援が無いため、ちょくちょく我が家に無心にくるため、何とかできるならなんとかしたいです。