毎日仕事を何時までに切り上げて、義母と子どもの世話を私と交代してくれること。
飲み会には行かないこと。
土日は私を自由にしてくれること。

とか条件提示してみたら？
それくらいやっていいと思うよ。気の合わない他人と毎日一緒にいる(同居する)ストレスって相当だから。マジで。