義祖父の葬儀に参列しなくても大丈夫でしょうか？

先日、義祖父が亡くなりました。
しかし、このコロナ禍で通夜・葬儀に参列すべきか悩んでいます。

夫の実家は遠方で、新幹線・在来線を乗り継いで5時間以上かかります。
来月1歳になる子供がおり、まだ長時間移動をさせたことがありません。
また、コロナ感染者も多い地域なので不安もあります。

義両親は無理に来なくても良いと言ってくれていて、夫も参列するにしても自分だけで行くと言っています。

私自身が喘息持ちなのでその点も夫は心配しているようです。

しかし、私も義祖父には何度かお会いしたことがあるので、子供は実母に預けて夫婦で参列した方が良いのではと考えています。

皆さんならこのような場合どうされますか？