穏やかなお母さんはこういうときどうしますか？

わがまま？な要求を子供が訴えたとき、怒らないお母さんたちはどうしますか？
長くてまとまらず、読みづらくてすみません。

今日家族で車で出かけようという話になってます。
車で行けば15分くらい、自転車だと30分かかります
車で行こうと行ったのですが、上の子が自転車で行く！と言い出しました。
上の子とのみ自転車で行くなら受け入れられるのですが、お兄ちゃんが自転車なら自分も！と妹が言い出しました…妹はやっと補助輪付きがこげるくらいになったのですごーく遅いです。
自転車で行けば歩くより遅いです…
しかも今日は気温34度のカンカン照り
とても無理なのですが、二人とも自転車で行く！と聞きません。
自転車だと時間かかるし、熱中症になっちゃうよ？という話をしてますが、納得してもらえず。
上の子のみお父さんと自転車で、下の子だけ私と車というのももちろん納得しません。
揉めるなら行くのやめよう。と言っても納得しません。

とりあえず、出先でアイスを買うから車で！と言って納得させました。
でも物で釣るのはよくないですよね。

私はもうブキ切れ寸前、怒鳴りそうでした。
こういうとき穏やかなお母さんはどうしてますか？どうやって言い聞かせて、怒らずにいられるのでしょうか？
要求を受け入れますか？