自然と直っていくとおっしゃってる方がいますが、染み付いてしまった習慣や癖は自分が恥ずかしいと思ったり、一般的に変なのかな？と気づく経験がなければ変わらないと思います。
家庭内でどんな呼び方をするのも自由ですが、親が常識を教えてあげることは大事かと思います。