自己評価が無駄に異様に高い息子

ちの子は、生まれつき学習、運動、その他すべて多分能力自体は底辺に近く、性格も努力が嫌いで、心が広いわけでもなく、行動しないで文句ばかりすごく言う等、どうにかせねばと私なりに試行錯誤の連続でした。
特に人間性・・・
たまにサイコパス？と思うことがあるし、基本他人を見下しがちな発言をします。

今大学生で、学力などではまぁまぁ私なりに（全教科の家庭教師を叱らずするなど）頑張った成果というのは感じるのですが、やはり根本的に普通の人の当たり前の努力も出来ればしたくないし、人柄も見どころを感じられないままです。

今は大学生ですが、単位は落としまくりで、サークルやバイトも、就活の準備も自分でちゃんと出来ない・・・でも口だけは詐欺師のように自分を高く話せる。
趣味の世界で複数のインテリ系の大人の人と繋がってはいるのですが、いいように使われているというって過言ではない関係です。

でもまるで自分が情報収集に長けているインテリでうまく生きている意識、私が言う事はばかばかしいように扱い、基本的に誰彼かまわず見下してるようなことを、雑談でも真面目な話でもポイポイと挟んでします。
でも外では謙虚っぽく見せかけることだけは出来るので、大きな揉め事は起こしません。

今、やはり本人の基本的な性格は変わらないなと感じて、苦しいです。

言いたくないのですが、別れた旦那と息子は、気質も能力もひどく似てるなと感じます。
そして私の中学生の時から会っていない離婚した父も、そういう人でした。

基本毎日人より長く寝てばかりいて、でもたまに働くと威張って、自分を天才のように思い込んで、人を見下します。

私は母もまた違った性格ですが嫌な人だったので、若い頃に家を出て、社会というのは私がいた家庭よりは温かいなと思っていました。
今、我が子と二人暮らしなのに、今もです。

元夫がそうであったように、息子の終活もうまくいきそうにありません。
そして、私が怒るのに疲れると、とたんに調子に乗って私の事を見下す発言をまたします。

本当に普通に当たり前のことをやる子を持っているお母さんが羨ましい。
能力はともかく、性格のゆがみが本当にきつい。

まだ私もやれることがあるとしたら、何でしょうか。
一緒に暮らすのが苦しいので、逃げるというのも二十歳の子ならありでしょうか。

小さい頃から発達障害はあると思い、検査に連れて行ったりしましたが、頭では分かっていることは多いせいか、問題を起こさないふるまいだけは出来る成果、いつもグレー判定です。
そしてもし診断がついたとしても、治るわけではないです。
出来るだけの事をしてやりたいという気持ちも、徐々に消えかかっています。

これからも私を見下す発言をされつつ、一般的に言っても考えない行動しないもダメな子なのに、私が普通に暮らしているだけで悪く言っていることを終わらせる術って、ありますかね・・・
みなさんならどうしますか。