待たなくていいと思う。
待つ方もダルいし、遅れた側だとしても個人的にはほっといてサッサと行っといてほしい。

安全面が～とか、そんなのは遅れた方が悪いんだから個人の責任、親の責任ということで。
しばらく待ってあげて時間が遅くなって班全員がバタバタ登校するのもあぶないもんね。