普段のママ友さんとの関係が分からないのでなんとも言えないですが、「手伝ってほしいこと」という部分に少し引っ掛かりました。
ちょっと上から目線というか･･･。
「お手伝いできること」とかの方がよかったのかもしれませんね。

また、皆さんもおっしゃられているように、例として挙げた「掃除」というのが引っ掛かってしまったのかもしれませんね。ハウスキーパーさんならともかく、ママ友に掃除はお願いできません･･･。もしかしたら普段から冗談っぽくそのようなことを言い合える仲なのかもしれませんが、出産直後とのこと、疲れもあるでしょうし、ホルモンバランスが乱れてイライラしていたのかもしれません。
主さまも出産経験がおありなのですから、その辺りはあたたかい目で見てはいかがでしょうか？

長文失礼いたしました。