子どもの性格によると思うよ。
内向的な子なら集団はストレスだし、外交的な子なら集団の中の方が居心地いいだろうし。

児童発達心理から言うと、１、２歳はまだ集団の一員というよりは個々の集まり。個人を満たすという側面から見るとわざわざ集団でいる必要はない。
でも、うちの子は好奇心旺盛で外交的な性格だったから、2歳から入れてあげても良かったな～と省みた。
乳幼児突然死症候群とかが怖くて１、２歳から入れるの躊躇ったんだよね。